作爲複合材料纏(chán)繞技術的基礎組(zǔ)成部分，複合材料(liao)纏繞機的整體性(xìng)能品質是确保纏(chán)繞工藝實施的重(zhòng)要支柱，也是保🔞證(zheng)纏繞制品質量的(de)關鍵因素。纏繞機(jī)😍設計的首要功🥵能(néng)是能⛱️夠滿足⭕制品(pǐn)外形軌迹的纏繞(rao)工作，零件表面輪(lun)廓越複雜，纏繞機(jī)需要㊙️的自由度更(geng)多。在滿足軌迹成(cheng)型的基⛹🏻‍♀️礎上，保證(zheng)制☎️品質量的統一(yi)性，提高制造過程(cheng)中纏繞機的位置(zhì)精度及工❤️藝參數(shù)🏃的控制等内容已(yi)成爲複合材料纏(chan)繞成型工藝的關(guān)鍵技術。

對于一般(bān)複雜的異形結構(gou)，采用較多的纏繞(rao)機是基于⭐車床結(jié)♍構發展起來的；無(wu)論纖維纏繞機還(hai)是預浸帶纏繞機(jī)🏃‍♂️，機體🔞主要包含兩(liang)部分，即：驅動芯模(mo)轉動的㊙️主軸部分(fèn)及複合材料預處(chù)理與輸送的小❌車(che)機構部分，比較典(dian)型的是3-4軸的CNC複合(he)材❄️料纏繞機🈲。國外(wài)Mikrosam公司研制的纖維(wéi)纏繞機與西北工(gong)業大學研🧡制的預(yu)浸帶纏繞機。對于(yu)複雜構件，采用自(zi)由度更多的工業(ye)機器人✔️纏繞設備(bei)已成爲發展共識(shi)，其核♌心♌功能結構(gou)仍然爲複合材料(liao)預處理與👉輸送的(de)機✏️械部分及驅動(dong)芯模轉動的主軸(zhóu)部分，但其靈活性(xìng)💁相比較基于車床(chuang)的數控纏繞機大(dà)幅提高，在這種㊙️情(qíng)況下，複合材料纏(chan)繞技😍術與鋪放技(ji)術可以靈活切換(huàn)。

複合材料纏繞機(jī)系統控制部分主(zhǔ)要涉及工藝參數(shu)🈲控系統、機構位置(zhì)/速度控制系統及(jí)輔助控制系統。工(gong)藝參數控制系統(tong)主要針對小車機(ji)構部分，影響産品(pin)🏃‍♀️質量的因素進行(háng)控制，如纏繞張力(lì)、溫度及熱輥壓力(li)等。位置/速🏃度控制(zhì)系統主要針對纏(chan)繞機構主軸及小(xiao)車部分的運動控(kong)制，實現📱纏繞成型(xing)的🈲軌迹精度控制(zhì)。爲了更好的控制(zhì)成型制品質量，先(xiān)進的纏繞機系統(tǒng)❤️會增加輔助控制(zhì)系統，以便對複合(he)㊙️材料纏繞成型位(wei)置及工藝參數進(jìn)行在線調整與監(jiān)測。典型的複合材(cai)料纏繞機控制系(xi)統結構。

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